Kallaste väikelinn paikneb looduslikult kaunis kohas Peipsi järve kõrgel kaldal. Oma 1.93 km2 suuruse pindala poolest on linn Eestis väikseim.
Kallaste linn on alguse saanud 1720. aastal Venemaalt põgenenud vanausulistest, kes rajasid siia asula Krasnõje Gorõ(Punased mäed). Nii selle kui praegusegi nime on asula saanud punaste liivakivikaljude järgi.